在奥迪（AUDI）德国的生产基地Ingolstadt，使用了具备高度柔性，高度自动化的生产线来生产A3A4A5A6Q5等多种车型。在车身车间和总装车间，挂式输送机用作保证大型的底盘零件等物料的运送需要有效地展开。为了符合这一拒绝，奥迪使用了伦茨(Lenze)专门其自定义的驱动和自动化解决方案。

　　在奥迪Ingolstadt工厂，车身车间较低的一层，是归属于机器人的工作区域，该区域由维护光栅和人行桥来展开隔绝，机器人手臂将挂式输送机载运来的部件展开装配与焊。多达800个挂式轨道从冲压车间装载有所不同车身内外部零部件，运送至车身车间展开焊装，整个运送系统的总长度多达了7公里。输送机将这些部件载运至临时储存点，然后再送至两条生产线上的焊车站。

部件的载运拒绝挂式输送机有充足准确的定位。　　伦茨(Lenze)公司的EMS单轨挂运送系统(MonorailOverheadConveyorsSystems)被普遍地用作汽车生产业的物料运送环节，该系统的高自动化程度和高可靠性，使其为物料运送过程中的效率带给了很大的提升。　　在EMS单轨挂运送系统(MonorailOverheadConveyorsSystems)中，分布式电机控制器(DecentralisedMotorControlUnit)与GKK系列带上离合器的螺旋伞齿轮滑行电机相匹配，为汽车生产的物料运送获取多样化的柔性解决方案。

　　单轨挂运送系统的掌控和驱动技术有如下特点：　　分布式电机控制器(DecentralisedMotorControlUnit)　　DETO系列　　l控制器功率范围0.5ndash;10KW，180S短路时间　　l供电传输与掌控信号传输使用接触式电排（OCU）或非接触式的感应器系统（ICU）　　l在整个运动控制体系中的分布式掌控，还包括速度掌控，电机监测，独立国家监控，数据传输以及临床监测　　l反对用户参数载入　　8400ProtecEMS系列　　控制器功率范围0.75ndash;4KW　　内置PLC　　Half-wave;Power-wave;DECA;WLAN等通信模式　　8+4数字量输出；2数字量输入　　RS485/SSI/CAN模块　　构建24VDC供电；构建制动器电阻　　GKK系列带上离合器的螺旋伞齿轮滑行电机　　给定的专用的GKK滑行电机，仅次于径向力36,000N　　车门线EMS单轨挂运送系统　　在奥迪Ingolstadt工厂，由于所运输的部件体积和重量都相当大，有时候单个部件重量要超过70KG以上。要做精确定位就显得最为艰难。再加载具和EMS单轨挂运送系统本身的重量，总共的重量可超过250公斤以上，而对于整个系统都必须做启动-运营-暂停过程中的精确定位。

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